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榕城區(qū)數(shù)控車、凱恩利機械、數(shù)控車床國產(chǎn)機 ：

   相關(guān)數(shù)據(jù)估計，2017年我國機器人市場規(guī)模將達到62.8億美元，約占全球市場份額三分之一， 2012-2017年平均增長率接近28%，是全世界第壹大工業(yè)機器人應(yīng)用市場。另外，國產(chǎn)工業(yè)機器人發(fā)展較快，約占國內(nèi)市場銷售額三分之二。

機器人產(chǎn)業(yè)被人掐住的咽喉

　　國產(chǎn)機器人蓬勃發(fā)展的背后，卻是核心零部件自主化能力的缺失。機器人三大核心零部件減速機、伺服電機、控制器皆被國外品牌掌控。工業(yè)機器人成本結(jié)構(gòu)大致如下：本體22%、伺服系統(tǒng)25%、減速機38%、控制系統(tǒng)10%以及其他5%。這三個核心零部件成本加起來占到機器人成本的70%多。

　　三大核心零部件中，尤其是減速機自主化嚴重缺失，幾乎被納博特斯克Harmonic等日本品牌壟斷。連ABB、庫卡、那發(fā)科等歐美品牌機器人供應(yīng)商也都是由日本供貨減速器。更尷尬的是，由于國產(chǎn)機器人企業(yè)呈現(xiàn)多而不強的局面，對上游核心零部件沒有議價能力。一臺精密減速器四大國際巨頭采購價為3萬元~5萬元，惠來數(shù)控車，賣給國內(nèi)關(guān)系好的客戶約7萬元，關(guān)系一般的普通客戶約12萬元，內(nèi)資企業(yè)采購精密減速機的成本比國際巨頭貴一倍還多。

　　面對廣闊市場，國產(chǎn)核心零部件急需盡快自主化來降低成本。作為國家十二五機器人減速機攻關(guān)重點項目牽頭單位，秦川機床在公司2013年投資2億建設(shè)9萬套工業(yè)機器人關(guān)節(jié)減速器項目，并預(yù)計2015年達產(chǎn)，新增銷售收入65000萬元。四年過去了，如今秦川機床的機器人減速機產(chǎn)能僅約為500臺/月，與當(dāng)初計劃大相徑庭。另一家上市公司，巨輪股份也在15年定增10億用于研發(fā)機器人減速機，如今產(chǎn)能也僅能自用。

   工步數(shù)控工藝規(guī)程的層次化結(jié)構(gòu)四、數(shù)控工藝創(chuàng)成過程（見）數(shù)控工藝創(chuàng)成過程分為“正向離散”與“反向集中”兩個階段。

   通過掃描零件的信息庫特征，判別特征類型，讀取特征參數(shù)，并與數(shù)控工藝規(guī)則中各特征的數(shù)控加工方法進行匹配并優(yōu)化，確定各特征的數(shù)控加工方法上的普通規(guī)則（如先主后次、先面后孔等）進行了數(shù)控加工工步、工序的歸并與排序，得到粗略的數(shù)控工藝過程根據(jù)特征的數(shù)控加工方法，利用NCME與數(shù)控制造資源的關(guān)系模型通過掃描數(shù)控機床的能力庫，并根據(jù)數(shù)控車間信息、數(shù)控機床技術(shù)參數(shù)和零件的總體信息，招聘數(shù)控車床師傅，合理選用數(shù)控機床；然后根據(jù)數(shù)控機床的加工位和各特征的數(shù)控加工方法，德國數(shù)控車床，再次設(shè)計工步及進行必要的工步再排序和再歸并；后，根據(jù)各工步的數(shù)控加工特征、數(shù)控工藝裝備和數(shù)控機床、數(shù)控加工特征之間的相互位置關(guān)系，數(shù)控車床國產(chǎn)機，選擇數(shù)控加工所用夾具、刀具、量具等工藝裝備。至此完成數(shù)控工藝過程卡的設(shè)計。再根據(jù)數(shù)控工步的加工情況確定數(shù)控加工切削用量，利用切削用量和其它條件確定數(shù)控加工工時。

結(jié)束語通過研究數(shù)控工藝的特點，歸納總結(jié)出數(shù)控工藝決策規(guī)則。在數(shù)控工藝決策規(guī)則的基礎(chǔ)上，建立數(shù)控工藝決策模型，從而可順利進行數(shù)控工藝的自動創(chuàng)成。

數(shù)控工藝自動創(chuàng)成過程的研究為開發(fā)面向數(shù)控CAPP及實現(xiàn)數(shù)控加工CAD/CAPPi：AM奠定了重要基礎(chǔ)。

CNC數(shù)控車床加工對數(shù)控車床機械的要求標(biāo)準！

   近，有些廠家在考慮如何的數(shù)控適合生產(chǎn)高質(zhì)量的CNC車床加工件，即使是相同的數(shù)控CNC車床也未必能生產(chǎn)出相同的CNC車床加工件：①機械規(guī)格類型的不同；②CNC車床的生產(chǎn)操作人員不同。這兩點的理由都直接的導(dǎo)致產(chǎn)品的質(zhì)量出現(xiàn)高低。

 主軸箱

   為CNC車床主軸箱的構(gòu)造，主軸伺服電機的旋轉(zhuǎn)通過皮帶輪送刀主軸箱內(nèi)的變速齒輪，以此來確定主軸的特定轉(zhuǎn)速。在主軸箱的前后裝有夾緊卡盤，可將工件裝夾在此。往復(fù)拖板

在往復(fù)拖板上裝有刀架，刀具可以通過拖板實現(xiàn)主軸的方向定位和移動，從而同Z軸伺服電機共同完成長度方向的切削。

主軸伺服電機

主軸伺服電機有交流和直流。直流伺服電機可靠性高，容易在寬范圍內(nèi)控制轉(zhuǎn)矩和速度，因此被廣泛使用，然而，近年來小型、高速度、更可靠的交流伺服電機作為電機控制技術(shù)的發(fā)展成果越來越多地被人們利用起來。夾緊裝置

這套裝置通過液壓自動控制卡爪的開/合刀架

此裝置可以固定刀具和索引刀具，使刀具在與主軸垂直方向上定位，并同Z軸伺服電機共同完成截面方向的切削，如圖4-3所示為刀架結(jié)構(gòu)?？刂泼姘?/p>

控制面板包括CRT操作面板和機床操作面板。

  生產(chǎn)CNC車床加工件需要的機械床身工具回轉(zhuǎn)直徑：ф530mm。滑板工件回轉(zhuǎn)直徑：ф280mm，機床頂距1000mm，刀架X向行程：260mm，刀架Z向行程：1000mm。手動4級變頻調(diào)速25~2000轉(zhuǎn)/分。